工厂之外，机器人开始寻找家庭买家,工厂,田华,机器人,核心零部件
财联社9月21日讯（记者 张校毓）“目前行业有一个不成文的共识，进工厂相对容易，进家庭非常之难。”9月20日，在上海举行的启元机器人新品发布会期间，上纬新材CEO田华在接受财联社等媒体采访时如是说。
同日，上纬新材（688585.SH）旗下启元机器人宣布其个人机器人正式发售，启元Q1与启元T1售价均为19999元，启元Q1探索版为26999元，启元T1 Pro售价为29999元，10月1日起按订单顺序陆续发货。此前，名为Microduck（机器鸭）的消费级机器人一经发布迅速走红，带火了瑞芯微（603893.SH）等供应商。
这一选择折射出机器人商业化探索的不同方向。当部分企业围绕工业生产中的搬运、分拣等任务推进“上岗”，另一些厂商开始从消费者的兴趣、互动和陪伴需求中寻找市场。
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不过，面向家庭销售机器人，并不意味着机器人已经能够普遍承担家务。上纬启元研究院首席科学家董豪在采访中坦言，短期内机器人主要通过交互智能产生价值，即使作业智能在家庭场景中落地也是需要交互先成熟，因为不同家庭的空间布局和用户习惯各不相同，“有一个好的交互模型作为前提，作业智能才能进去。”
从工厂到家庭，机器人如何让用户买单？
对于进入工厂的机器人而言，完成动作只是第一步，持续作业的效率、稳定性以及综合成本，决定了客户是否愿意采购。
中研普华研究员李芬珍子此前在接受财联社记者采访时表示，目前人形机器人全生命周期综合成本仍显著高于传统人工，包含硬件采购、场景适配、运维检修和意外停机损耗等成本。
结合当前产业进度，李芬珍子认为，汽车制造与3C轻工业是人形机器人最易率先规模化落地的场景，两类场景工序标准化、作业重复度高、用工密集且工况稳定，适配机器人迭代落地需求。
工业场景的需求相对明确，机器人需要证明自己能够以合适的成本完成工作。而面向消费市场，厂商首先需要回答的是：用户为什么需要一台机器人？
从此次发布会的产品定位看，启元将儿童家庭、科技爱好者和开发者作为主要目标群体。在回应有关为何选择消费级机器人市场的提问时，田华表示，工业场景下的数据结构相对来说是结构化的，家庭则高度复杂、非结构。“在这种情况下，怎么做、从什么地方切入，这是最关键的。”
启元机器人新品发布会展区，图片来源：财联社记者/摄
一个值得关注的点是，听音乐、学英语、查询信息等需求，已有手机等设备承接；机器人能否利用移动、感知和实体互动能力，提供值得用户单独购买硬件的体验，是消费场景需要进一步验证的问题。
田华认为，机器人是一个复杂的工程问题，从技术角度可拆成机、电、软、运、控五大类，从运的角度会分成硬件、AI、生态，“手搓一台样机相对容易，但如何保证一万台机器人的批次一致性，是非常难的。”
在他看来，除了规模化制造，企业还需要通过需求调研和用户共创，找到真正打动用户的产品价值。同时，如同智能手机的发展离不开丰富的应用，机器人也需要应用、内容和IP生态的支撑。
发布会现场，启元机器人披露，公司引入汽车工业的制造节拍与质量管理方式，每2.5分钟下线一台机器人。2026年预计投入5亿元研发费用，持续推进机器人本体、运动控制、多模态交互及智能体等方向的全栈研发，并计划未来5年投入10亿元共建机器人生态。
能陪聊，还要能干活：作业智能进入家庭卡在哪儿？
“目前大模型做Agent的能力其实在指数发展，但短期内，它主要还是通过交互智能产生价值，长期的话，对我们来讲还是希望把作业智能做得更好。”董豪在采访中表示。
在他看来，人工智能可以分为交互智能、运动智能和作业智能。交互智能是人与机器人沟通的入口，帮助机器人理解人的行为、习惯和生活环境；作业智能则涉及真正用双手完成任务，如衣物整理等，这也是当前具身智能需要重点突破的环节，背后需要很多大模型与数据的投入。
对于行业关心的Scaling Law，董豪认为，具身智能同样存在Scaling Law，但其表现形式与大语言模型有所不同。以一个任务为基准，Scaling Law能很快收敛，但是具身难点在于泛化性，泛化性和成功率之间会“打架”。
“有十个任务可以做到70%，但是有时候我们认为还不如把三个任务先做到100%，再以此为基础扩充更多的任务。”他表示。
这也提出了一个更具体的问题：衡量机器人能力时，是看它能展示多少种技能，还是看某项任务能够被稳定完成多少次？
在工业应用中，稳定性已经是影响采购和部署的重要因素。李芬珍子表示，当前工业场景的有效数据仍较为碎片化，模型自主作业能力有限，机器人硬件与垂直行业生产流程的适配周期较长、调试成本较高，设备连续作业可靠性也需要进一步提升。
家庭场景则提出了另一层要求。工厂可以围绕特定工序进行调试，而面向家庭销售的产品，需要适应分散、多样的使用环境。一项任务在测试环境中完成后，能否在不同用户家中重复完成，成为能力落地的进一步检验。
此外，田华还提到，机器人进入家庭，除了本体硬件的安全，还需要保障电源安全。在此基础上，数据安全同样关键，因为机器人在家庭场景中的使用涉及老人、儿童等多种家庭成员的隐私数据。
对于作业智能进入家庭的时间，董豪给出了三年至五年的预判，“但是如果技术还是以现在这个速度去增长的话，那可能会提前。”
（财联社记者 张校毓）
