1月26日晚，小鹏汽车宣布史上最强OTA正式推送，此次升级主要针对小鹏P7车型，Xmart OS版本号为2 5 0。新系统覆盖自动辅助驾驶、全场景语音
1月26日晚，小鹏汽车宣布“史上最强”OTA正式推送，此次升级主要针对小鹏P7车型，Xmart OS版本号为2.5.0。
新系统覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能，实现了200多项用户体验优化，并将于1月26日晚8点正式开始推送。
NGP自动导航辅助驾驶功能，可以实现基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。
当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。
该功能目前可辅助用户自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。
除此之外，小鹏汽车还加入了SR自动驾驶环境模拟显示，将辅助驾驶系统与车联网系统融合。当激活NGP后，车主可在中控屏上看到系统感知的内容，包括但不限于周围环境模拟、限速指示、施工提醒等。
值得一提的是，本次升级还带来了多项主动安全辅助功能，其中包括FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动、RCW后向碰撞预警、RCTA后方横向来车预警、LDW车道偏离预警、DOW车门开启预警、TSR交通标志识别。
此次OTA升级后，Xmart OS 2.5.0中的全场景语音功能将得到进一步的优化，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头3个应用，提升语音使用流畅度，并新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个实用的全局指令。
此外，针对以往用户困扰的“挂入R挡后语音导航被打断”问题，也在本次Xmart OS 2.5.0中得到优化。
未来，用户在挂入R挡后，导航搜索多轮对话不会退出，只是暂停，在退出R挡后可恢复对话，不必再次唤醒。官方宣布，此次OTA定于01月26日晚20:00开始正式推送。
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