在四川境内的攀大高速公路建设现场，1台大型智能摊铺机引领着4台无人驾驶压路机，正在进行路面联合施工作业，一米米沥青路面不断延伸。无人
在四川境内的攀大高速公路建设现场，1台大型智能摊铺机引领着4台无人驾驶压路机，正在进行路面联合施工作业，一米米沥青路面不断延伸。
无人驾驶压路机群施工
这是由四川铁投集团、徐工集团和清华大学联合开发的无人驾驶压路机群联动作业，标志着无人驾驶压路机已经能够满足沥青路面碾压施工规范，这在全球尚属首次。
据了解，无人驾驶压路机碾压轨迹规律有序，施工轨迹精确控制在2~3cm，还能实现路面碾压施工现场无人化，减少压路机操作人员数量。
清华大学土木水利学院实验室工程师筵明宽介绍，整套系统只需一个人就可以完成，相比以往，节省了7个人的时间和精力。
无人驾驶压路机群施工
轨迹精确控制在2~3厘米
红星新闻记者从四川铁投集团了解到，5月27日11时，四川铁投集团投建一体的四川攀(枝花)大(理)高速公路LM分部传来喜讯，四川铁投集团、徐工集团和清华大学联合开发的无人驾驶压路机群联动作业在该项目测试成功，标志着无人驾驶压路机已经能够满足沥青路面碾压施工规范，这在全球尚属首次。
攀大高速公路项目路线起于G5京昆高速公路总发立交，沿金沙江至云南宾川，再到大理凤仪，止于G56杭瑞高速公路大理凤仪立交。攀大高速作为我国智慧交通建设的重点工程之一，桥梁隧道占比超过81%。2018年，四川铁路投资集团、徐工集团、清华大学三方签订战略协议，制定无人驾驶压路机长效的研发机制，并于2019年开启了两个阶段的作业测试。
四川铁路投资集团表示，无人驾驶压路机碾压轨迹规律有序，精确控制在2~3厘米，碾压均匀，压实度、平整度等指标符合高等级公路的路面施工要求，保证沥青砼路面的工程质量。同时，通过智能手机远程指挥多台压路机联动作业，实现路面碾压施工现场无人化，减少压路机操作人员数量。另外，每年可以为企业降本增效上千万元。
据了解，沥青路面的碾压是在高温环境下进行，沥青混合料温度高达150℃～170℃，在夏季进行沥青路面碾压作业，对压路机机手身体健康影响很大。而这种无人驾驶压路机柴油发动机，排气管端头安装DPF(微颗粒捕吸器)和四元催化器，净化燃烧不充分排出的黑烟和分离尾气中的有毒有害气体及刺鼻气味，减少黑烟对空气的污染，保障现场操作人员的健康。
整套系统1人可完成
比以往节省了7个人
6月1日，清华大学也在官微发布消息称，清华团队助力智慧交通建设，在攀枝花至大理高速公路总发段，实现全球首次高速公路无人机群施工。这整套无人驾驶系统的智能大脑由清华大学地下空间开发利用与智能建造团队研发。作为全球首次进行无人驾驶压路机群的施工将持续至9月。
据介绍，压路机通过加装在车上的GPS定位系统、微波通信、毫米波雷达等传感设备收集周围环境信息，根据环境参数规划出最优作业路径，自主碾压作业，并实现多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了复杂工况下的压路机无人作业，施工轨迹精确控制在2~3厘米，大幅提高了施工质量，大大减少了作业成本。
清华大学土木水利学院实验室工程师筵明宽介绍，无人驾驶压路机系统主要包括四大部分：一是GPS定位系统;二是无线通讯系统;三是安全避障系统;四是车载控制系统。首先摊铺机负责采集导航的数据，然后将数据发往控制中心，控制中心可以调动每辆车的工作模式，再把导航数据发给它，最后便可以调度这些车辆进行无人驾驶，整套系统只需一个人就可以完成，相比以往，节省了7个人的时间和精力。
施工安全是无人机最受人关注的焦点，无人驾驶压路机群配备了多级安全防范措施，实时监测现场施工情况，实现自动预警、紧急停车、自动进退场、自动避障等安全防护，为道路施工保驾护航。
随着5G时代的来临，机械施工的智能化、无人化、标准化成为行业发展趋势。智能建造旨在充分利用智能技术和智能化系统，提高建造过程的智能化水平，减少对人的依赖，达到安全建造的目的，提高建造的性价比和可靠性。清华大学地下空间与智能建造研究团队从无人驾驶的基础理论、优化算法、关键技术、系统集成等方面开展了多年的攻关研究，其坝工智能建造技术于2016-2019年先后在河南前坪心墙土坝、引汉济渭三河口碾压混凝土拱坝和黄金峡碾压混凝土重力坝获得开创性的成功应用。
清华大学表示，此项研究成果是深化产、学、研、用合作，全面进军沥青路面无人施工领域的创举。高速公路无人化建造作业机群的成功应用推进了无人技术的产业化，加速了智慧交通建设的融合发展。
关键词： 无人驾驶压路机
