(图片来源：意大利理工学院发布视频截图)上月，波士顿动力在Youtube上传了有关其旗下四足机器人小狗SpotMini的最新进展。在视频中，这些机
(图片来源：意大利理工学院发布视频截图)
上月，波士顿动力在Youtube上传了有关其旗下四足机器人小狗SpotMini的最新进展。在视频中，这些机器人小狗展示了一项新技能：十只SpotMini排排站，“嘿咻嘿咻”拉着一辆挂空挡的半挂式卡车爬坡，“肌肉感”满满。
这一神技让不少网友感到震惊：“我好像看到了未来”、“表示瑟瑟发抖”、“未来战士”……
现在有一只机器狗表示不服：十波狗力拉动一辆卡车不算什么，单枪匹狗拉动一架飞机才是硬核实力。
最近，意大利理工学院上传了其研发的机器狗HyQReal get到的新技能，视频中显示：这只机器狗在意大利日内瓦机场拖动着一架重达3吨的飞机，前进了33英尺(约10米)。
这确实非常了不起，要知道网红波士顿动力的十只机器狗才能拖动一辆小型卡车。
而与普通人相比，这更是一项神技。在内地一档火爆的真人秀节目《极限挑战》中，导演组曾要求6名嘉宾共同拉动一架重达42.4吨的客机前进10米，仅靠6人根本无法完成。后来工作人员加入，连同嘉宾一共25人才拉动了这架飞机。如果换成HyQReal机器狗则只需要14只。
视频中还显示：HyQReal举起一个有一定吨位的成人也不在话下。
意大利理工学院从2007年就开始研发机器狗，HyQReal是目前迭代到最新的一款，也是HyQ的继任者。
(图片来源：意大利理工学院发布视频截图)
该四足机器狗今天在国际机器人和自动化会议上亮相，外形酷似一只斗牛犬，身长约四英尺(1.3米)，身高三英尺(90厘米)，重130公斤，电池由15块组成，足够工作两个小时。
与波士顿机器狗SpotMini相比，HyQReal像个大块头。SpotMini身长只有0.84米，重量约为25公斤，站立高度大约61厘米，在充满电的情况下可以使用90分钟。
HyQReal不仅抗灰尘和防水，如果它摔倒或者把它翻转过来，它还能自己站起来。该机器人是与Moog合作开发的，Moog为此设计了特殊的高性能液压系统。
意大利理工学院解释说，HyQReal拉动飞机的奥秘还在于脚，它的脚是“定制的”，脚上有特殊的橡胶握套，这样它在地面上牵引力就会得到增强。
意大利理工学院动态腿系统实验室的项目负责人克劳迪奥·塞米尼在一份声明中说：“拉飞机可以让我们展示机器人的力量、动力自主性和优化设计。”
研究人员还希望设计出更耐用的HyQReal，这样它就可以在多种情况下使用，如灾难应对、农业和检查。它可以在提供救灾支持，将救灾急需的传感器带到人类无法到达或危险的地方，进行操纵和移动物体，导航等等。
其实，无论是波士顿动力的SpotMini、意大利理工学院HyQReal、还是MIT的小猎豹或是浙江大学的“绝影”机器人，我们会发现四足机器狗越来越受追捧。
这也验证了业内人士普遍的观点：轮式机器人最终将会走向足式机器人!
而相对于双足机器人，多足机器人不论是在稳定性还是在产品迭代上都有更好的表现。
